Приказ парка Калемегдан и Београдске тврђаве са обележеним објектима и текстом о историјском развоју Београдске тврђаве штампан је 2005. године као помоћно средство за сналажење на простору Београдске тврђаве и превасходно је намењена туристима.

Мапа је издата и на енглеском језику, а може се купити у Галерији Београдске тврђаве. (цена 120,00 динара)