Монографију Београдска тврђава др Марка Поповића први пут је објавио Археолошки институт 1982. године, a допуњено издање Монографије финансирало је ЈП «Београдска тврђава» 2006. године. Комплетан приказ историје Београдске тврђаве од античких времена до XX века допуњен је новијом литературом и сазнањима до којих се дошло од 1982. до данас, посебно по питању римског војног логора и нових сазнања о градским капијама. У Монографији се налази и резиме на енглеском језику.

Монографија Београдска тврђава може се купити у Галерији Београдске тврђаве и у Кули Небојши.
(цена 2.990,00 динара)